Зрим в корень. Он тот же, что и в слове "преподобный", например. Ну и при чём тут "удосужиться"? С какого перепуга все вдруг стали приписывать слову именно это значение? И не надо заглядывать в Википедию. Там вас хорошему не научат. Лучше уж сюда - https://dic.academic.ru/searchall.php?SWord=%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D1%82%D1%8C%D1%81%D1%8F&from=xx&to=ru&did=&stype=0
Там и примеры иронич. употребления есть, и с подчинёнными глаголами - то, что вас волновало, Женя.
------------------------------------
Как всегда интересно, к какой категории отнесёт этот пост козёл. Боюсь, что не явится.
